在行星齒輪組結(jié)構(gòu)中，沿行星減速機(jī)殼體中的齒圈圍繞齒輪（太陽(yáng)輪）的多個(gè)齒輪，多個(gè)圍繞齒輪也“旋轉(zhuǎn)”當(dāng)行星減速機(jī)工作時(shí)，繞著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)（太陽(yáng)輪）。由于行星減速機(jī)的傳動(dòng)原理與太陽(yáng)系中繞太陽(yáng)運(yùn)行的恒星非常相似，所以這種減速器被稱為行星減速機(jī)。這就是為什么行星減速機(jī)被稱為行星減速機(jī)。在這一系列部件中，任何行星齒輪減速機(jī)都必須攜帶一個(gè)基本的傳動(dòng)部件：行星齒輪。

齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圍繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)齒輪被稱為“行星輪”一方面與太陽(yáng)輪嚙合，另一方面與減速機(jī)殼內(nèi)壁的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合，通過(guò)太陽(yáng)輪輸入軸傳遞動(dòng)力，傳遞通過(guò)輸出軸向負(fù)載端供電。正常工作時(shí)，行星輪繞太陽(yáng)輪的運(yùn)行軌道為減速器殼內(nèi)壁的環(huán)形內(nèi)齒圈。